尿液从肾脏排出体外的过程可以分为几个步骤。首先，血液通过肾动脉进入肾脏，在肾脏内经过肾小球的过滤作用形成原尿。这个过程中，大部分水分、电解质和一些有用物质会被肾小管重新吸收回血液中，而废物则被保留在滤液中成为终尿。
接下来，形成的终尿会流入到集合管，再通过肾盂汇聚。肾盂是一个漏斗形的结构，位于肾脏内部，负责收集各个集合管输送来的尿液。从肾盂开始，尿液将进入输尿管。输尿管是一对细长的管道，它们连接着两侧的肾盂和膀胱。
当尿液到达膀胱后，会暂时储存在这里。随着膀胱内储存的尿量增加，其壁上的平滑肌逐渐扩张以适应更多的液体。当感觉到需要排尿时，通过主动控制括约肌放松以及膀胱肌肉收缩，尿液将被推入尿道并最终排出体外。
整个过程是一个复杂的生理机制，涉及到多个器官和系统的协调工作。
