肩关节是一种球窝关节，也被称为盂肱关节。这类关节的特点是结构允许多方向的活动。在人体中，这种类型的关节能够提供最大的运动范围。
肩关节可以进行多种运动，包括：
1. 屈曲和伸展：当手臂向前或向后移动时，就是屈曲（前臂向前）和伸展（手臂向后）。
2. 内收与外展：内收是指将手臂向身体中线方向移动，而外展则是指将手臂从身体侧面抬起离开体侧的动作。
3. 旋转：包括旋内（或称内旋），即前臂向内转动；以及旋外（或称外旋），即前臂向外转动。
4. 环转：这是结合了上述几种运动的一种复杂动作，手臂在空间中画出一个圆圈。
这些多样的运动方式使肩关节成为人体中最灵活的关节之一。然而，这种高灵活性是以牺牲稳定性为代价的，因此肩部也是容易受伤的部位。
