半规管是内耳中重要的结构之一，它与前庭系统共同工作来帮助人体维持平衡。人类的每个耳朵内部都有三个半规管，它们在空间上互相垂直排列，分别称为水平（或外）半规管、前半规管和后半规管。这样的布局使得我们可以感知不同方向上的头部运动。
半规管内充满了一种叫做内淋巴液的液体，并且含有感觉细胞。这些感觉细胞上有许多小毛发状突起，当头部位置发生变化时，内淋巴液会因为惯性而移动，进而刺激或摆动这些毛发状结构。这种物理性的刺激会被转化为神经信号，通过前庭神经传递给大脑。
大脑接收到来自两侧耳朵半规管的信息后，能够判断出头部在空间中的具体方位和运动状态。如果一侧的半规管感受到异常强烈的刺激（比如快速转动），而另一侧没有相应的反应，大脑就会意识到身体可能处于不平衡的状态，并通过控制眼球运动、肌肉紧张度等方式来调整姿态，以恢复平衡。
此外，前庭系统还与视觉系统及本体感觉系统紧密协作，共同完成复杂的平衡调节任务。例如，在行走时，即使闭上眼睛，我们也能感觉到脚下的地面变化和身体姿势的变化，这主要依赖于半规管等前庭器官提供的信息。
总之，通过感知头部位置的变化并及时向大脑发送信号，半规管在维持人体平衡方面发挥着至关重要的作用。
