皮肤感受器是人体神经系统的重要组成部分，它们分布在皮肤的不同层中，负责接收外界环境的各种刺激，并将这些信息传递给大脑进行处理。根据所感知的刺激类型不同，皮肤感受器可以大致分为以下几类：
1. 温度感受器：这类感受器能够感知温度的变化，包括冷觉和热觉两种。当外界物体接触皮肤时，如果其温度低于或高于人体正常体温，温度感受器就会被激活，并将信号传递给大脑。
2. 痛觉感受器（伤害性感受器）：痛觉感受器对强烈刺激特别敏感，如过高的温度、压力或者化学物质等。它们的作用是警告身体潜在的危险，促使个体采取行动以避免损伤。
3. 触压感受器：这类感受器主要负责感知触碰和轻压的感觉。当手指轻轻触摸物体表面时，触压感受器会被激活，并将这一信息传递给大脑。
4. 本体感觉感受器：虽然严格来说不完全属于皮肤内的结构，但它们也存在于皮下组织中，能够感知肌肉、关节的位置及运动状态，对于维持身体平衡和协调动作非常重要。
5. 振动感受器：某些特定类型的触压感受器还具有检测振动的能力。当物体在皮肤表面产生快速的周期性移动时（如使用电动牙刷），振动感受器会被激活，并将这种特殊的触觉信息传递给大脑。

综上所述，皮肤感受器能够感知多种多样的外界刺激，包括温度、疼痛、触摸、压力以及振动等，通过这些感觉信息帮助我们更好地了解周围环境并与之互动。