下肢的神经支配主要来自于脊髓和周围神经系统，涉及多个重要的神经。这些神经负责传递大脑和脊髓发出的运动指令至肌肉，并将感觉信息从下肢传回中枢神经系统。下肢的主要神经包括：
1. 坐骨神经：这是人体中最长、最粗大的神经，起始于腰骶部的脊髓，通过臀大肌下方进入大腿后侧，之后分为胫神经和腓总神经两大分支。坐骨神经主要负责小腿和足部的感觉以及大部分下肢肌肉的运动。
2. 胫神经：作为坐骨神经的主要分支之一，它沿着大腿后方下行至膝关节内侧，然后继续向小腿后部延伸，最终到达脚底。胫神经控制着小腿后群肌（如比目鱼肌、腓肠肌等）和足底肌肉的运动，并负责该区域的感觉。
3. 腓总神经：同样也是坐骨神经的一个分支，在膝盖附近从坐骨神经分出，分为浅支和深支。浅支主要管理小腿外侧皮肤的感觉；而深支则支配着小腿前群肌（如胫前肌）及部分足趾伸展肌肉的运动。
4. 股神经：起源于腰丛，是下肢最大的神经之一，沿着大腿前方下行至膝关节附近。股神经负责大腿前部和内侧部分的感觉以及股四头肌等重要肌肉的运动功能。
5. 闭孔神经：同样源自腰丛，主要控制大腿内收肌群（如大收肌、长收肌等）的运动，并管理该区域的部分感觉。

这些神经共同协作，确保了下肢正常的功能表现。任何一条神经受损都可能导致相应部位的感觉异常或肌肉无力等症状。