下肢的主要周围神经包括坐骨神经、股神经、闭孔神经、胫神经和腓总神经等，这些神经负责下肢的运动与感觉功能。下面对每条神经进行简要介绍：
1. 坐骨神经：是人体中最大的单一神经，从腰骶部脊髓发出，通过梨状肌下方或穿行于梨状肌孔，沿臀大肌深面、股二头肌长头内侧缘下行至大腿后区。坐骨神经在腘窝上方分为胫神经和腓总神经两大终支。它主要负责小腿及足部的感觉与运动。
2. 股神经：起源于腰丛（L1-L4），从腹股沟韧带下方穿过，沿股动脉内侧下行至大腿前区。该神经支配大腿前方肌肉群的运动，并提供部分皮肤感觉。
3. 闭孔神经：同样来源于腰丛（L2-L4），穿闭膜管到达大腿内侧面，主要控制大腿内收肌群的活动，同时也负责该区域的部分皮肤感觉。
4. 胫神经：为坐骨神经的主要分支之一，在腘窝处与腓总神经分离后继续下行至小腿后区。胫神经负责小腿后侧肌肉群以及足底大部分区域的感觉和运动功能。
5. 腓总神经：也是坐骨神经的终末支之一，从腘窝上部向外下方行进，于腓骨头附近分为浅、深两支。其中，腓浅神经主要分布于小腿外侧面及足背皮肤；而腓深神经则负责小腿前侧肌肉群的运动，并参与足背部分区域的感觉传导。

以上就是下肢主要周围神经的基本情况。在临床工作中，了解这些神经的走行及其功能对于诊断和治疗相关疾病具有重要意义。