躯体运动的精细控制是一个复杂的过程，涉及到多个脑部和脊髓区域的协同工作。主要参与这一过程的结构包括大脑皮层、小脑、基底神经节以及脊髓。
1. 大脑皮层：特别是前运动区（premotor cortex）和初级运动皮层（primary motor cortex），它们负责计划和执行动作，将指令转化为具体的肌肉活动。初级运动皮层是发出最终运动命令的关键区域，而前运动区则参与了更复杂的运动模式的规划。
2. 小脑：位于后颅窝，主要功能之一是对即将发生的动作进行预测，并根据实际情况调整以确保动作准确无误地完成。它通过与大脑皮层之间的反馈回路来实现对肌肉紧张度、平衡及协调性的精细调节。
3. 基底神经节：这是一组深藏于大脑内部的核团，包括尾状核、壳核、苍白球等部分。它们在运动控制中起到了重要作用，特别是对于习惯性或重复性动作的学习和执行有着显著影响。此外，基底神经节还参与了对不自主运动的抑制。
4. 脊髓：作为中枢神经系统的一部分，脊髓接收来自大脑的下行信号，并将其传递给相应的肌肉群以产生特定的动作。同时，它也处理一些简单的反射性动作，如膝跳反应等。

这些结构通过复杂的神经网络相互作用，共同完成对躯体运动的精细控制。例如，在进行书写或弹钢琴这类需要高度精确度的任务时，大脑皮层负责制定具体的动作计划，小脑则不断调整以确保动作的准确性，基底神经节参与了习惯性动作的学习与执行，而脊髓则保证了这些指令能够有效地传递到目标肌肉上。