尿液的形成是一个复杂的生理过程，主要发生在肾脏中。这个过程可以概括为三个基本步骤：肾小球滤过、肾小管重吸收和分泌。
首先，是肾小球的滤过作用。当血液流经肾小球时，由于肾小球毛细血管壁具有较高的通透性，除了血细胞和大分子蛋白质以外，水、电解质（如钠离子、钾离子）、葡萄糖等小分子物质以及尿素、肌酐等代谢废物都能通过这层滤过膜进入肾小囊腔内形成原尿。这一过程类似于筛子过滤的效果。
接下来是肾小管的重吸收作用。原尿中大约99%的水分和大部分有用物质（如葡萄糖、氨基酸及各种离子）会被肾小管重新吸收到血液里，这个过程中身体会根据需要调整哪些成分被回收利用，以维持体内环境稳定。例如，在缺水状态下，抗利尿激素水平升高，促进远曲小管和集合管对水分的重吸收；而在血糖浓度过高时，则可能有部分葡萄糖无法完全被肾小管重吸收而随尿液排出体外。
最后一步是分泌作用。在肾小球滤过之后，某些物质如H 、K 、NH4 等可以通过主动或被动的方式从血液中转运到肾小管腔内，这一过程有助于调节体内酸碱平衡和钾离子浓度。此外，一些药物及其代谢产物也会通过此途径被排出。
这三个步骤共同作用，最终形成了尿液，并将其排入膀胱储存直至排出体外。
