尿液主要是在肾脏这个器官中形成的。肾脏是人体泌尿系统的重要组成部分，位于腹膜后脊柱两侧，左右各一。每个肾脏大约有120万个肾单位，而肾单位是形成尿液的基本功能单元。肾单位由肾小球和肾小管两部分组成，其中肾小球负责血液的过滤作用，将大分子物质如蛋白质、血细胞等留在血液中，同时让水、电解质、尿素等小分子物质通过滤过膜进入肾小管；随后在肾小管中进行重吸收与分泌过程，重吸收对人体有用的水分和营养物质回到血液中，同时向肾小管液中排泌一些代谢废物及多余的离子，最终形成尿液。
除了生成尿液外，肾脏还承担着调节体内水盐平衡、酸碱平衡以及分泌多种生物活性物质如促红细胞生成素等重要生理功能。因此，在临床上，了解和掌握肾脏在尿液形成过程中的作用机制对于诊断和治疗各种泌尿系统疾病具有重要意义。
