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分娩过程中，胎儿的头部需要经历一系列的动作来适应产道的形状和大小，以顺利完成出生。这些动作包括下降、俯屈、内旋转、仰伸、复位及外旋转等。其中，胎头内旋转主要发生在第二产程初期，即宫颈口完全开大后到胎儿即将娩出前的阶段。
具体来说，在第一产程末期或第二产程开始时，随着宫缩力量逐渐增强以及母亲用力屏气（Valsalva动作），胎儿会因受到向下推挤的压力而沿着骨盆轴线进行旋转。这种旋转是为了使胎头的最大径线与母体骨盆出口的最小径线相适应，从而更容易通过产道。
通常情况下，正常
分娩时胎头会从矢状缝与母亲骨盆入口的斜径位置转至与中骨盆及下段骨盆横径一致的位置。这一过程可能在几秒钟到几分钟内完成，并且往往是在宫口全开、产妇开始用力推挤之后发生的。
因此，胎头内旋转是第二产程中的一个重要组成部分，它有助于胎儿顺利通过母体的产道。
