内脏神经主要包括交感神经和副交感神经两大系统。这两个系统在功能上是相对的，共同调节人体内脏器官的功能活动。
交感神经系统主要起源于脊髓胸腰段，其节前纤维较长，在椎旁或椎前神经节中换元后发出较短的节后纤维分布到效应器。当机体处于应急状态时，如剧烈运动、恐惧等情况下，交感神经兴奋性增强，它能够引起心率加快、血压升高、支气管扩张、血糖水平上升以及消化道平滑肌松弛等一系列反应，这些变化有助于提高机体应对紧急情况的能力。
副交感神经系统主要起源于脑干和脊髓骶部，其节前纤维较短，在器官旁或器官内的神经节中换元后发出较长的节后纤维。在安静状态下或者休息时，副交感神经活动占优势，可以促进消化液分泌、加快胃肠道蠕动、增加膀胱逼尿肌收缩力等生理过程，有助于恢复体力和维持生命基本功能。
总之，交感神经系统与副交感神经系统通过相互配合、协调作用，共同维护了机体内环境的稳定。
