周围神经系统（Peripheral Nervous System, PNS）是人体神经系统的重要组成部分，它与中枢神经系统（包括脑和脊髓）相配合，共同完成机体的各种生理功能。周围神经系统的结构主要包括12对脑神经和31对脊神经，以及由这些神经分支形成的神经丛、自主神经系统等。

周围神经系统的主要功能可以概括为以下几个方面：
1. 传导感觉信息：周围神经系统负责将来自身体各部位的感觉信息（如触觉、痛觉、温度觉、本体感觉等）传递到中枢神经系统。这一过程使得个体能够感知外界环境的变化，并及时作出反应，保护自身免受伤害。
2. 控制肌肉运动：通过脊神经和脑神经发出的运动纤维，周围神经系统可以控制骨骼肌的收缩与放松，实现肢体的动作协调及精细操作能力。此外，它还参与了呼吸、吞咽等内脏器官平滑肌的功能调节。
3. 调节内环境稳定：自主神经系统是周围神经系统的一部分，包括交感神经和副交感神经两大系统，它们分别负责在不同情况下调整心率、血压、消化道蠕动等活动水平，维持机体内环境的相对恒定状态。
4. 参与情绪反应：部分脑神经与面部表情肌相连，通过控制这些肌肉的变化来表达个体的情绪变化；同时，自主神经系统也参与了情绪生理反应的过程，如紧张时心跳加速等现象。

综上所述，周围神经系统不仅承担着感觉输入、运动输出的基本任务，还在维持生命活动平衡方面发挥着至关重要的作用。