肩关节是一种球窝关节，也称为多轴关节。这种类型的关节允许在多个平面上进行广泛的运动，包括屈曲、伸展、内收、外展、旋内和旋外以及环转等动作。人体中的球窝关节相对较少，主要分布在需要较大活动范围的部位，如肩部和髋部。
具体来说，肩关节由肱骨头（上臂骨的顶端）与肩胛骨的关节盂组成。肱骨头是一个圆形结构，而关节盂则是一个较浅的凹陷区，为了增加稳定性，关节盂周围有一圈纤维软骨构成的唇状结构，称为关节盂缘或肩盂唇。这种构造使得肱骨头可以像一个球在碗中一样，在关节盂内自由地移动。
由于其独特的解剖结构和功能特点，肩关节是人体中最灵活的关节之一，能够支持手臂完成各种复杂动作。然而，也正是因为它具有较大的活动范围，所以稳定性相对较差，容易发生脱位等问题。因此，在日常生活中，了解如何正确使用肩部肌肉以及进行适当的锻炼来增强其稳定性和力量是非常重要的。
