前庭蜗器又称耳，是人体感受听觉和位觉的器官，它包括外耳、中耳和内耳三部分。

外耳由耳廓、外耳道和鼓膜三部分组成。耳廓主要由弹性软骨和结缔组织构成，表面覆盖着皮肤，其形状有利于收集声波。外耳道是一条自外耳门至鼓膜的弯曲管道，它的皮肤内含有耵聍腺，能分泌耵聍，对外耳道有保护作用。鼓膜为椭圆形半透明薄膜，位于外耳道底与中耳鼓室之间，它能随声波振动而振动，将声波的能量传递到中耳。

中耳包括鼓室、咽鼓管、乳突窦和乳突小房。鼓室是颞骨岩部内的一个不规则含气小腔，内有三块听小骨，即锤骨、砧骨和镫骨，它们相互连接形成听骨链，能将鼓膜的振动传递到内耳。咽鼓管是连通鼻咽部与鼓室的通道，其主要作用是调节鼓室内的压力，使鼓膜内外压力保持平衡。乳突窦和乳突小房是鼓室向后的延伸部分，它们与鼓室相通，对声音的传导和缓冲有一定作用。

内耳又称迷路，位于颞骨岩部的骨质内，是前庭蜗器的主要部分，由骨迷路和膜迷路组成。骨迷路是颞骨岩部内的骨性隧道，包括前庭、骨半规管和耳蜗。膜迷路是套在骨迷路内的膜性管和囊，分为椭圆囊、球囊、膜半规管和蜗管。椭圆囊和球囊内有位觉感受器，能感受头部的静止位置和直线变速运动；膜半规管内有壶腹嵴，能感受头部的旋转变速运动；蜗管内有螺旋器，是听觉感受器，能感受声波的刺激。

综上所述，前庭蜗器的各个部分相互协作，共同完成听觉和位觉的感受和传导功能。