氨基酸形成多肽是一个复杂而有序的生物化学过程，主要通过脱水缩合反应来实现。

首先，氨基酸是构成多肽的基本单位，其结构特点是至少含有一个氨基（-NH₂）和一个羧基（-COOH），并且都有一个氨基和一个羧基连接在同一个碳原子上。在细胞内的特定环境中，当两个氨基酸分子相遇时，一个氨基酸的羧基（-COOH）会与另一个氨基酸的氨基（-NH₂）发生反应。具体来说，羧基中的羟基（-OH）和氨基中的氢原子（-H）结合，形成一分子水（H₂O），这个过程就是脱水缩合。

在脱水缩合过程中，两个氨基酸分子之间会形成一个新的化学键——肽键（-CO-NH-）。肽键的形成将两个氨基酸连接起来，形成了一个二肽。如果反应继续进行，更多的氨基酸依次通过脱水缩合反应，在肽键的连接下不断添加到已形成的肽链上，就会逐渐形成三肽、四肽，当多个氨基酸通过肽键依次相连形成的肽链达到一定长度时，就形成了多肽。

这个过程通常发生在细胞内的核糖体上，核糖体是蛋白质合成的场所。在核糖体中，信使核糖核酸（mRNA）携带了来自DNA的遗传信息，它作为模板指导氨基酸按照特定的顺序进行排列和连接。转运核糖核酸（tRNA）则负责识别并携带特定的氨基酸，将其准确地运送到核糖体上，与mRNA上的密码子进行配对，保证了氨基酸能够按照正确的顺序参与多肽的合成。

此外，多肽的合成还受到多种因素的调控，包括细胞内的酶、激素以及外界环境等。例如，一些酶可以催化脱水缩合反应的进行，加快多肽合成的速度；而细胞内的某些信号分子则可以调节多肽合成的起始、终止和速率，以满足细胞在不同生理状态下对蛋白质的需求。

综上所述，氨基酸通过脱水缩合反应，在核糖体上以mRNA为模板，tRNA为运载工具，按照特定的顺序连接形成多肽，并且这一过程受到多种因素的精细调控。