正常心电图QRS波群代表心室肌除极的电位变化，具有以下特点。

从时限上看，正常成年人QRS波群时限一般为0.06 - 0.10秒，多数在0.08秒左右。儿童的QRS波群时限会相对较短。如果QRS波群时限超过正常范围，可能提示存在室内传导阻滞等情况。

在形态方面，不同导联的QRS波群形态存在差异。在胸导联，V1、V2导联多呈rS型，R/S＜1，这反映了心室肌从心内膜向心外膜除极时，在右心室区域的电位变化特征；V5、V6导联可呈qR、qRs、Rs或R型，R/S＞1，体现了左心室除极的情况。V3、V4导联的R波和S波振幅大致相等，R/S≈1，此处被称为过渡区。在肢体导联，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ导联的QRS波群形态多样，但通常主波方向向上；aVR导联的QRS波群主波方向向下，多呈QS、rS或Qr型；aVL和aVF导联的QRS波群形态则随电轴的变化而有所不同。

关于振幅，胸导联中，V1导联的R波一般不超过1.0mV，V5、V6导联的R波不超过2.5mV。肢体导联中，每个导联的R波与S波振幅绝对值之和一般不应低于0.5mV。如果某个导联的QRS波群振幅过低，可能与肥胖、胸腔积液、肺气肿等因素有关。

Q波也是QRS波群的一部分，正常Q波的时限应小于0.04秒，振幅不超过同导联R波的1/4。在某些导联如Ⅲ、aVR、aVL等可出现较深的Q波，但需结合临床情况判断其是否异常。若Q波增宽、加深，可能提示心肌梗死等严重疾病。

总之，正常心电图QRS波群的时限、形态和振幅等特点在不同导联有一定规律，对这些特点的准确把握有助于临床医生及时发现心脏电活动的异常情况，为疾病的诊断和治疗提供重要依据。