酸碱平衡的调节主要依靠血液缓冲系统、肺、肾以及组织细胞这几个方面的协同作用。

血液缓冲系统是调节酸碱平衡的第一道防线，它由弱酸及其相对应的缓冲碱组成，主要有碳酸氢盐缓冲系统、磷酸盐缓冲系统、血浆蛋白缓冲系统和血红蛋白缓冲系统等。其中碳酸氢盐缓冲系统最为重要，它可以缓冲所有的固定酸，但不能缓冲挥发酸。当体内酸性物质增加时，缓冲碱与之反应，使其酸性减弱；当碱性物质增加时，弱酸与之反应，降低其碱性，从而维持血液pH的相对稳定。

肺主要通过调节二氧化碳的排出量来调节酸碱平衡。呼吸运动的频率和深度会根据血液中二氧化碳分压和pH的变化而改变。当血液中二氧化碳分压升高或pH降低时，呼吸中枢兴奋，呼吸加深加快，使二氧化碳排出增多，以降低血液中碳酸的浓度；反之，当血液中二氧化碳分压降低或pH升高时，呼吸中枢受到抑制，呼吸变浅变慢，减少二氧化碳的排出，从而使血液中碳酸浓度升高。

肾在酸碱平衡调节中发挥着重要而持久的作用。肾主要通过排酸保碱来维持体内的酸碱平衡，其调节方式包括近端小管对碳酸氢根的重吸收、远端小管和集合管的泌氢、泌氨作用等。通过这些机制，肾可以根据体内酸碱平衡的状态，精确地调节尿液的酸碱度，以排出多余的酸或碱。

组织细胞也参与酸碱平衡的调节。细胞内液和细胞外液之间可以进行离子交换，例如当细胞外液氢离子浓度升高时，氢离子进入细胞内，同时细胞内的钾离子移出细胞外，以维持细胞内外的电中性。此外，骨骼组织也可以通过释放或摄取钙盐等方式来参与酸碱平衡的调节。

综上所述，酸碱平衡的调节是一个复杂而精细的过程，需要血液缓冲系统、肺、肾和组织细胞等多个调节机制的共同参与，以确保体内酸碱环境的相对稳定。