在心动周期中，心脏瓣膜的开闭主要由心腔内的压力变化来决定。具体来说：
1.当心室收缩时（等容收缩期），室内压迅速升高超过房内压和主动脉压，这时二尖瓣或三尖瓣关闭以防止血液逆流回心房，而主动脉瓣或肺动脉瓣尚未开放。随着室内的压力继续上升并最终超过主动脉或肺动脉的压力时，主动脉瓣或肺动脉瓣开启，心室射血进入大血管。
2.当心室舒张时（等容舒张期），室内压下降低于房内压和主动脉压，此时主动脉瓣或肺动脉瓣关闭以阻止血液倒流入心室，二尖瓣或三尖瓣则在心房与心室之间的压力差作用下开启，允许血液从心房流向心室。
总之，在整个心动周期中，心脏瓣膜的开闭都是根据相应的心腔内外的压力差异自动调节的。这种机制确保了血液循环的有效进行，并维持了正常的血流方向。
