最早的胃镜是德国人库斯莫尔在1868年借鉴江湖吞剑术发明的库斯莫尔管，它其实就是一根长金属管，末端装有镜子。但因为这种胃镜容易戳破病人食道，因此不久就废弃了。1950年，日本医生宇治达郎成功发明软式胃镜的雏形——胃内照相机。

纤维内窥镜从50年代就应用于诊断疾病。到目前为止，检查消化道的纤维内窥镜较多，如纤维食管镜、纤维胃镜、纤维十二指肠镜、纤维小肠镜、纤维结肠镜和纤维胆道镜等。

这种纤维内窥镜细而且软易弯曲，病人痛苦少，医生可以直接看到所检查器官的某些情况，较X线钡餐检查效果好。它能发现病变，病变是什么性质，还可以在病变部位取小块标本、作病理检查，在显微镜下看病变细胞是什么样子，对诊断更有帮助。

近几年，有电子胃镜出现，它可以把检查情况反映到荧光屏上，术者及更多的人可以通过荧光屏发现病变，而且又可录像，作为资料备查。

一般纤维胃镜、十二指肠镜工作长度70～140厘米，有多种型号，各型长度也有差别。它可以从食管的开口部，一直看到十二指肠。这些部位有病如炎症、糜烂、溃疡、出血、食管静脉曲张、血管瘤、肿瘤（良性或恶性）粘膜萎缩、胃肠憩室、壁弹性、胃上口贲门、胃的下口幽门口闭开是否正常，有无十二指肠液从胃下口幽门返流到胃。出血者不仅可以急诊做胃镜检查出血部位和性质，而且也可以通过胃镜给药止血。

随着医学科学技术的不断进步，胃镜检查越来越广泛应用于临床，胃镜检查是诊断胃病最直观的检查方法，熟练掌握术前、术中、术后护理配合，对检查的顺利进行起着至关重要的作用。