激素按化学结构大体分为四类。

第一类为类固醇，如肾上腺皮质激素、性激素。

第二类为氨基酸衍生物，有甲状腺素、肾上腺髓质激素、松果体激素等。

第三类激素的结构为肽与蛋白质，如下丘脑激素、垂体激素、胃肠激素、降钙素等。

第四类为脂肪酸衍生物，如前列腺素。

就是高度分化的内分泌细胞合成并直接分泌入血的化学信息物质，它通过调节各种组织细胞的代谢活动来影响人体的生理活动。由内分泌腺或内分泌细胞分泌的高效生物活性物质，在体内作为信使传递信息，对机体生理过程起调节作用的物质称为激素。它是我们生覆盖的重要物质。

现在把凡是通过血液循环或组织液起传递信息作用的化学物质，都称为激素。激素的分泌均极微量，为毫微克（十亿分之一克）水平，但其调节作用均极明显。激素作用甚广，但不参加具体的代谢过程，只对特定的代谢和生理过程起调节作用，调节代谢及生理过程的进行速度和方向，从而使机体的活动更适应于内外环境的变化。激素的作用机制是通过与细胞膜上或细胞质中的专一性受体蛋白结合而将信息传入细胞，引起细胞内发生一系列相应的连锁变化，最后表达出激素的生理效应。激素的生理作用主要是：通过调节蛋白质、糖和脂肪等物质的代谢与水盐代谢，维持代谢的平衡，为生理活动提供能量；促进细胞的分裂与分化，确保各组织、器官的正常生长、发育及成熟，并影响衰老过程；影响神经系统的发育及其活动；促进生殖器官的发育与成熟，调节生殖过程；与神经系统密切配合，使机体能更好地适应环境变化。研究激素不仅可了解某些激素对动物和人体的生长、发育、生殖的影响及致病的机理，还可利用测定激素来诊断疾病。许多激素制剂及其人工合成的产物已广泛应用于临床治疗及农业生产。利用遗传工程的方法使细菌生产某些激素，如生长激素、胰岛素等已经成为现实，并已广泛应用于临床上，成为治疗糖尿病，侏儒症等的良药。

广义是指引起液体相互关联的物质，但狭义即现在一般是把动物体内的固定部位（一般在内分泌腺内）产生的而不经导管直接分泌到体液中，并输送到体内各处使某些特定组织活动发生一定变化的化学物质，总称激素。W．M．Bayliss和E．H．St- arling（1902年）根据他们发现的物质肠促胰液肽（secretin），而对具有这种作用的物质首先赋予了“激素”的这一名称和定义。即使极微量的激素也表现出其应有的作用，但它并不构成代谢底物，而是起调节物质的作用。其作用机制，在甾类激素，经过激素和细胞质内受体的复合体与染色质结合，引起转录的活化，开始合成新的mRNA，进而合成酶蛋白、结构蛋白或调节蛋白。结果认为在细胞中出现了激素的这种作用。在肽类激素，认为与细胞膜直接反应，在细胞内通过cAMP发挥激素作用。如把脊椎动物的激素进行化学的分类，则可分成蛋白质、多肽系统（胰岛素、胰高血糖素、脑下垂体的各种激素、甲状旁腺激素），酚衍生物系统（肾上腺素、甲状腺激素），甾类化合物系统（生殖腺激素，肾上腺皮质激素）。昆虫前胸腺激素的蜕皮素属甾类化合物系统，而咽侧体的保幼激素是链状碳氢化合物。此外，从海星的放射神经中抽出的海星生殖巢刺激物质是核苷酸。不论来源是细胞、组织或腺体，凡具有特殊生理作用的内分泌物，全部都称为（广义的）激素，不论是由细胞分泌的植物激素，或由不固定的非腺性组织分泌的创伤激素，在一切组织中普遍产生的副激素，个体分泌到体外可在个体之间发挥作用的信息素等，都可以归入激素和其他范畴。另一方面，特定的神经细胞形成和分泌的神经性脑下垂体激素等神经分泌物质，则可归入狭义的激素中，而乙酰胆碱、去甲肾上腺素等化学传递物质通常不归入狭义的激素中。最近由于控制论的应用等，把激素作为个体内细胞间的信息传递物质的想法也增强了。