公共卫生护理的萌芽吗，整个社区护理发展史上，可以考证到的第一位访视护士（visitingnurse）是圣菲比（St.Phoebe），记载于新约罗马书中。
中世纪时，许多修道院照顾病人，有些人出于宗教信仰而照顾病人，在12—13世纪十字军东征时，瘟疫流行，许多人参加疾病及自然灾害的救治工作，这些是公共卫生护理的雏形，它满足了当时社会的需求。
文艺复兴时期，圣文森·保罗（St.VincentDePaul，1576—1660年）和葛瑞丝（Mademoiselle LeGras）出于宗教信仰，组织信徒为贫苦病人服务，他们挨门挨户对病人探视照顾，减轻其痛苦。
