医疗废物根据《医疗废物管理条例》和《医疗废物分类目录》，主要分为五大类：
1. 感染性废物：指携带病原微生物、具有引发感染性疾病传播危险的医疗废物，如被病人血液、体液、排泄物污染的物品；使用后的棉球、敷料等一次性用品；废弃的医学标本；以及实验室剩余样本等。
2. 病理性废物：包括在诊疗过程中产生的人体组织、器官等废弃物，例如手术切除的组织块、病理切片后剩余的人体组织等。
3. 损伤性废物：指能够刺伤或者割伤人体的废弃医用锐器，比如注射针头、缝合针、解剖刀、手术锯等。
4. 药物性废物：过期、淘汰、变质或被污染的药品都属于此类，例如过期的抗生素、疫苗以及废弃的细胞毒性药物和遗传毒性药物等。
5. 化学性废物：具有毒性的化学物质产生的废弃物，如实验室使用的有毒化学品、消毒剂等。

对于医疗废物的具体分类方法，医疗机构需要按照上述类别进行严格区分，并采取相应的收集、储存、转运及处理措施。比如使用不同颜色的垃圾袋或容器来标识各类别；确保锐器类物品单独放置于专用锐器盒内以防意外伤害；对感染性和病理性废物实施消毒灭菌后再行处置等。此外，还应定期组织医护人员培训，提高其对于医疗垃圾分类管理的认识和执行力度。