对于因肾虚导致的腰膝酸软，中医常采用补肾益精的方法来治疗。在中成药的选择上，有几种药物较为常用且效果良好：
1. 六味地黄丸：这是最常用的补肾药物之一，主要用于治疗肝肾阴虚引起的头晕耳鸣、腰膝酸软等症状。其成分包括熟地黄、山茱萸、牡丹皮、泽泻等，能够滋阴补肾。
2. 金匮肾气丸：此药适用于肾阳不足所导致的畏寒肢冷、小便清长以及腰膝无力等情况。它由肉桂、附子（制）、熟地黄等多种药材组成，具有温补肾阳的作用。
3. 右归丸：右归丸也是治疗肾虚的重要药物之一，特别是对于那些因肾阴亏损而出现的头晕目眩、耳鸣健忘等症状有很好的疗效。主要成分为鹿角胶、肉桂、当归等。
4. 左归饮：左归饮则更侧重于滋补肝肾之阴，适合用于治疗肾阴虚所致的各种症状如口干咽燥、五心烦热及腰膝酸痛等症。
在使用上述任何一种中成药之前，请务必咨询专业的中医师或药师，以确保药物的正确性和安全性。因为每个人的具体情况不同（比如体质差异、是否伴有其他疾病等因素），所以需要根据个人实际情况来选择最合适的治疗方法。同时，在服用期间注意观察身体反应，并定期复诊调整治疗方案。
