孕晚期胎动监测要点主要有以下几个方面。

首先是监测时间。一般建议从妊娠28周开始自数胎动，因为这个阶段胎动相对规律。可以选择早、中、晚各1小时进行胎动计数，这是因为不同时间段胎儿的活动情况可能存在差异。例如，有些胎儿在晚上比较活跃，而有些则在午后胎动频繁。将这三个时间段的胎动次数相加，再乘以4，就可以得到12小时的胎动次数。

其次是正确的计数方法。孕妇需要在安静的环境下，采取半卧位或左侧卧位，尽量保持放松状态，集中注意力感受胎儿的活动。每动一次计数一次，如果是连续的胎动，不管持续多久、动了几下，都只算一次胎动，等胎儿停止活动一段时间后再次胎动才算下一次。

然后是胎动的正常范围。正常情况下，12小时胎动次数一般在30 - 40次左右，不少于10次。如果12小时胎动次数少于10次，或者较之前的胎动次数减少了50%，就提示胎儿可能存在宫内缺氧的情况。另外，胎动的强弱和频率也有一定参考价值。胎动应该是有规律、有节奏的，突然出现胎动频繁，然后又突然减少，或者胎动变得非常微弱，都可能是异常表现。

最后是异常情况的处理。一旦发现胎动异常，孕妇应立即左侧卧位、吸氧，然后尽快前往医院进行进一步检查，如胎心监护、超声检查等，以明确胎儿的情况，并采取相应的治疗措施，确保胎儿的安全。同时，孕妇要做好胎动监测记录，为医生的诊断提供准确的信息。