晚期妊娠指的是妊娠第28周及其后，其判定要点主要有以下几个方面。
从临床表现来看，孕妇在晚期妊娠时腹部明显膨隆，这是较为直观的表现。此时能自觉有明显的胎动，胎动是胎儿情况良好的重要标志，正常胎动每小时约3 - 5次。通过触诊可以感觉到胎儿的肢体和胎头，胎头圆而硬，有浮球感。在妊娠晚期，还可在孕妇腹壁听到清晰的胎心音，正常胎心率为110 - 160次/分。
超声检查是晚期妊娠判定的重要辅助手段。超声能够准确显示胎儿的数目、胎位、胎儿大小、胎动及羊水情况等。通过测量胎儿双顶径、头围、腹围和股骨长等指标，可以评估胎儿的生长发育情况，判断胎儿是否与孕周相符。还能观察胎盘的位置、成熟度等，了解胎盘功能状态。
实验室检查方面，孕妇晚期血、尿常规检查也有一定特点。血常规可能显示生理性贫血，血红蛋白可能有所下降；尿常规可监测尿蛋白、尿糖等情况，有助于早期发现妊娠期高血压疾病、妊娠期糖尿病等并发症。
此外，对于有条件的还可进行胎儿电子监护，它可以连续观察并记录胎心率的动态变化，同时了解胎动、宫缩对胎心率的影响，能及时发现胎儿宫内缺氧等异常情况。通过以上多方面的综合判断，能够准确判定晚期妊娠，并对胎儿和孕妇的情况进行全面评估和管理。
