血尿是指尿液中红细胞增多，包括镜下血尿和肉眼血尿。其诊断方法主要有以下几个方面：

详细询问病史是诊断血尿的重要基础。要了解患者血尿的具体情况，比如是初始血尿、终末血尿还是全程血尿。初始血尿提示病变多在尿道；终末血尿提示病变多在膀胱颈部或后尿道；全程血尿则提示病变在肾脏、输尿管或膀胱。同时，要询问患者是否伴有疼痛，无痛性血尿常见于泌尿系统肿瘤，而伴有肾绞痛的血尿可能是泌尿系统结石。还要了解患者近期是否有外伤史、用药史、感染史等，某些药物如环磷酰胺等可能导致血尿，泌尿系统感染也常伴有血尿。

体格检查也必不可少。全面的体格检查有助于发现可能存在的病因。检查肾脏的大小、形态、有无压痛、叩击痛等，肾脏增大可能提示肾积水、肾肿瘤等。检查膀胱区有无膨隆、压痛，有助于判断膀胱是否有病变。同时，还要检查外生殖器，查看有无外伤、炎症等情况。

实验室检查是诊断血尿的关键环节。尿常规检查可以明确尿液中红细胞的数量、形态等。如果尿中红细胞形态多样，提示可能是肾小球源性血尿；如果红细胞形态均一，可能是非肾小球源性血尿。尿三杯试验可以进一步确定血尿的来源。此外，还可以进行尿蛋白定量、肾功能检查等，了解肾脏的功能状态。

影像学检查能直观地显示泌尿系统的结构和病变情况。超声检查可以发现肾脏、膀胱、输尿管等部位的结石、肿瘤、囊肿等病变，操作简便、无创，是常用的检查方法。CT检查对泌尿系统肿瘤、结石等病变的诊断准确性更高，能够清晰地显示病变的大小、位置、形态等。静脉肾盂造影可以观察肾盂、输尿管的形态和功能，有助于发现泌尿系统的先天性畸形、梗阻等病变。

膀胱镜检查对于诊断膀胱和尿道的病变具有重要价值。它可以直接观察膀胱和尿道的黏膜情况，发现肿瘤、溃疡、结石等病变，并可取组织进行病理检查，明确病变的性质。

综上所述，血尿的诊断需要综合考虑患者的病史、体格检查、实验室检查和影像学检查等多方面的结果，以明确病因，制定合理的治疗方案。