非职业性一氧化碳（CO）中毒危害的预防可以从以下多个方面入手。

在日常生活中，使用煤炉、炭火等取暖设备时要格外注意。首先，要选择合格的取暖设备，并请专业人员进行安装，确保烟囱、管道等连接紧密且无破损、堵塞。定期检查烟囱和通风管道，及时清理其中的杂物和积灰，保证通风顺畅。在使用煤炉时，要安装烟筒并使其伸出室外，烟筒接口处要密封好，防止一氧化碳泄漏到室内。同时，要保持室内空气流通，在使用煤炉的房间要开窗通风，即使在寒冷的冬天也不能紧闭门窗，可适当留一些缝隙，让新鲜空气能够进入室内，将一氧化碳排出。

使用燃气热水器时，要选择正规厂家生产的合格产品，并请专业人员进行安装。不要将燃气热水器安装在浴室等狭小、不通风的空间内，应安装在通风良好的地方，如阳台等。使用燃气热水器时，要保持浴室通风，打开窗户或排风扇，避免一氧化碳在室内积聚。

在汽车内，不要长时间在密闭的车内开着空调休息或睡觉。汽车发动机在工作时会产生一氧化碳，如果车内空气不流通，一氧化碳会在车内逐渐积聚，导致中毒。如果需要在车内休息，应将车窗打开一些，保证空气流通。

此外，要加强对居民的宣传教育，提高大家对一氧化碳中毒危害的认识。可以通过社区宣传、媒体报道等方式，普及一氧化碳中毒的预防知识，让居民了解一氧化碳中毒的症状、危害和预防方法。同时，在一些容易发生一氧化碳中毒的场所，如老旧居民楼、农村地区等，可以张贴宣传海报，提醒居民注意预防一氧化碳中毒。

总之，预防非职业性一氧化碳中毒需要从多个方面入手，提高安全意识，采取有效的预防措施，才能最大程度地减少一氧化碳中毒的发生。