方法是：以臀先露外倒转为例，孕妇术前排尿，取平卧位，双下肢屈曲略外展，露出腹部。首先查清胎位及先露部，然后听胎心做记录，如先露已入盆，可让孕妇取膝胸卧位20分钟，如失败再用双手插入先露部的下方，向上提拉使之松动。两手分别握住胎头及臀部，在无宫缩的情况下，将胎头向一侧腹部并向下推移，另一首将抬臀向另一侧上方推移。注意使胎头保持俯屈状态，转动手法应是间断进行，轻柔而有力，使胎头缓慢地移向骨盆入口，转为头先露。

胸膝卧位也是矫正孕妇胎儿体位的方法，孕妇解去小便，使膀胱排空，松解裤带，跪于**。大腿与床面垂直，身体俯向床面。每日2次，每次约15分钟，连续1周。膝胸卧位可使胎臀退出盆腔，有助于借助胎儿的重心改变，使胎头向下、胎臀向上，达到矫正胎位的目的。

另一相关的调整方法是“桥式卧位”。