中药的起源并非严格意义上起源于某个特定的朝代，而是有着非常悠久的历史。根据考古发现和文献记载，中国的药物知识最早可以上溯至远古时期。例如，《神农本草经》是中国现存最早的药学著作之一，虽然成书于东汉时期（约公元25-220年），但其内容收集了许多自远古时代流传下来的药物知识与经验。
在传说中，炎帝神农氏被认为是第一位尝试并记录各种植物药效的人，他尝百草的故事广为流传。这表明早在新石器时代晚期或更早，人们就开始探索自然界中的动植物以寻找治疗疾病的方法。
因此，虽然不能精确地指出中药起源于哪个具体朝代，但可以说它是在长期的历史发展过程中逐渐形成和完善起来的。从先秦时期开始，经过汉、唐、宋等各个历史阶段，中药学不断积累和发展，形成了今天所见的丰富体系。
