在中医理论中，五脏指的是心、肝、脾、肺、肾；六腑则是指胆、胃、小肠、大肠、膀胱和三焦。它们各具不同的生理功能：

五脏的功能分别是：
1. 心：主血脉，负责血液循环，同时主管精神活动。
2. 肝：藏血，调节血液的分布与存储，促进全身气血运行，疏泄情志。
3. 脾：主管运化水谷精微（即食物中的营养成分），是后天之本，为气血生化之源。
4. 肺：负责呼吸功能，主气司呼吸，同时参与体内水分代谢过程。
5. 肾：藏精、主生长发育和生殖机能，并且与人体的水液调节密切相关。

六腑的功能分别是：
1. 胆：储存并排泄胆汁，促进消化吸收。
2. 胃：受纳腐熟食物，即初步分解食物以便进一步消化。
3. 小肠：接受来自胃的食物残渣，进行精细加工，并将有用物质吸收进体内，无用部分则推送至大肠。
4. 大肠：吸收水分和电解质，形成并排出粪便。
5. 膀胱：储存尿液，并通过排尿的方式排除体外多余的水分及废物。
6. 三焦：是中医特有的概念，分为上、中、下三部分。上焦主要指胸腔内的脏器如心肺等，负责气体交换和血液循环；中焦包括脾胃等消化系统器官，参与食物的消化吸收过程；下焦则涉及肾、膀胱等功能区，与生殖泌尿有关。

以上就是中医理论中五脏六腑各自的主要功能。需要注意的是，在实际临床应用时，这些功能描述可能会有所扩展或具体化。