牙齿的萌出时间因人而异，受到遗传因素、营养状况、性别以及地域等多种因素的影响。一般来说，人类的第一颗乳牙通常在婴儿出生后6个月左右开始萌出，但这个时间范围可以早至4个月或晚至10个月，均属于正常现象。

具体到每颗牙齿的平均萌出年龄如下：

- 第一颗下颌中切牙（俗称门牙）：大约在6-7个月大时萌出。
- 上颌中切牙：通常在8-12个月之间出现。
- 侧切牙：一般在9-13个月期间长出来。
- 第一乳磨牙：约在13-19个月龄时可见。
- 尖牙（犬齿）：大约在16-23个月左右萌出。
- 第二乳磨牙：通常在20-30个月之间出现。

所有20颗乳牙一般会在孩子3岁前全部长齐。需要注意的是，上述时间仅供参考，实际萌出时间可能因个体差异而有所不同。如果家长发现孩子的牙齿发育明显迟缓或异常，应及时咨询专业的儿科医生或口腔科医生进行评估和指导。

对于成人恒牙的萌出，通常从6岁左右开始换牙，直到12-13岁时基本完成整个换牙过程。其中：

- 第一磨牙（六龄齿）：大约在6岁时长出。
- 中切牙、侧切牙等前牙：一般在7-8岁期间替换乳牙。
- 尖牙和第一双尖牙：通常在9-12岁之间萌出。
- 第二双尖牙及第二磨牙：约在10-13岁时出现。

总之，牙齿的萌出是一个渐进的过程，个体间存在较大差异。家长应关注孩子的口腔健康状况，并定期带孩子进行口腔检查。