正常妊娠过程中，通常在孕12周左右可以通过多普勒超声仪首次听到胎心音。这是因为随着胎儿心脏的发育，到这个时期胎儿的心脏已经形成了较为完善的结构，并且心跳频率达到了可以被检测出来的程度。
不过需要注意的是，实际能够听到胎心音的时间可能因个体差异而有所不同。例如，在体型较瘦、腹壁较薄的孕妇中，可能会稍微提前一些时间就能听到；相反地，如果孕妇腹部脂肪较多或胎儿位置不佳，则可能需要等到14周甚至更晚才能清楚地检测到胎心音。
此外，使用传统的听诊器而非多普勒超声仪时，通常要到孕20周左右才有可能清晰地捕捉到胎心音。这是因为普通听诊器的灵敏度较低，对于早期微弱的心跳声难以有效拾取。
总之，在正常情况下，大约在妊娠12周时可以首次通过专业设备听到胎心音，但具体时间会受到多种因素的影响。如果孕妇在整个孕期定期进行产前检查，并且医生能够及时监测到胎儿的健康状况，则无需过分担心听不到胎心音的问题。
