虚劳在中医学中是指由于多种因素导致人体正气虚弱，脏腑功能减退，气血阴阳不足的一类慢性疾病。其主要病因病机可以概括为以下几个方面：

首先，先天禀赋不足是引起虚劳的重要原因之一。如果父母体质较弱或孕期调养不当，子女出生后就可能体质较差，容易发生虚劳。

其次，后天失养也是一个重要因素。如饮食不节、偏食挑食导致营养不良；过度劳累、精神压力过大等均可耗伤人体正气，从而引发虚劳。

再次，情志失调也是引起虚劳的常见原因。长期情绪抑郁或者暴怒等极端情绪变化会直接影响到肝的功能，进而影响其他脏腑，造成气血两虚，出现虚劳症状。

此外，久病不愈、反复发作也会导致人体正气受损，形成虚劳。例如慢性消耗性疾病如结核病、恶性肿瘤等，在疾病过程中大量消耗人体的精微物质和能量，使机体处于持续性的虚弱状态。

最后，外感六淫（风、寒、暑、湿、燥、火）侵袭也是导致虚劳的一个原因。虽然外邪多为急性发作，但如果治疗不当或体质本就虚弱，则可能导致病情迁延不愈，转为慢性虚弱性疾病——虚劳。

综上所述，虚劳的发生发展与先天因素、后天调养、情志调节、疾病状态及外界环境等多方面因素密切相关。在临床诊治过程中，需要根据患者的具体情况综合分析其病因病机，并采取相应的治疗措施以恢复和增强机体的正气。