肾虚腰痛是中医腰痛病症中的常见类型，主要分为肾阴虚和肾阳虚两种情况，不同证型有不同的代表方剂。

对于肾阴虚导致的腰痛，代表方剂是左归丸。肾阴虚时，肾脏阴液不足，不能濡养腰部经络，就会出现腰痛，同时还可能伴有腰膝酸软、头晕耳鸣、失眠多梦、五心烦热、潮热盗汗、咽干颧红、舌红少津、脉细数等症状。左归丸出自《景岳全书》，其药物组成包括熟地黄、山药、枸杞、山茱萸、川牛膝、鹿角胶、龟板胶、菟丝子。方中重用熟地黄滋肾填精，大补真阴；山茱萸养肝滋肾，涩精敛汗；山药补脾益阴，滋肾固精；枸杞补肾益精，养肝明目；鹿角胶峻补肾阳，益精补血；龟板胶滋阴降火，补肾壮骨；川牛膝益肝肾，强腰膝，活血通经；菟丝子补肝肾，益精髓。全方共奏滋阴补肾、填精益髓之功，能够有效改善肾阴虚引起的腰痛及相关症状。

而肾阳虚导致的腰痛，代表方剂是右归丸。肾阳虚衰，不能温煦腰部，就会引起腰痛，常伴有腰部冷痛、畏寒肢冷、面色苍白、神疲乏力、小便频数清长、夜尿多、舌淡胖嫩、边有齿痕、苔白滑、脉沉细无力等表现。右归丸同样出自《景岳全书》，药物有熟地黄、山药、山茱萸、枸杞子、鹿角胶、菟丝子、杜仲、当归、肉桂、制附子。熟地黄、山药、山茱萸、枸杞子滋阴益肾，养肝补脾；鹿角胶、菟丝子、杜仲补肝肾，强腰膝；当归补血养肝；肉桂、制附子温补肾阳。诸药合用，具有温补肾阳、填精益髓的作用，可针对肾阳虚的病机进行治疗，缓解腰痛症状。

在临床应用中，医生会根据患者的具体症状、体征及舌脉等情况，对代表方剂进行灵活加减，以达到更好的治疗效果。同时，患者在治疗期间也应注意休息，避免劳累和房劳过度，注意腰部保暖，适当进行腰部锻炼，以促进病情的恢复。