妊娠开始8周的胎体称胚胎。自妊娠9周开始，直至分娩前称胎儿，此期胎儿由初具人形到各种组织及器官发育成熟离开母体后能适应外界生活条件。一般以4周为一孕龄单位，阐述胚胎及胎儿发育的特征：

4周末：可辨认胚盘与体蒂。

8周末：胚胎已初具人形，能分辨出眼、耳、鼻、口、手指及足趾，各器官正在分化发育。心脏已形成，B型超声可见心脏搏动。

12周末：胎儿身长约9cm，顶臀长为7.5cm，头围为7.4cm，体重约209，外生殖器已发育，四肢可活动。

16周末：胎儿身长约16cm，顶臀长为12.8cm，头围为12.6crn，双顶径为3.79cm，体重约100g.从外生殖器可辨认胎儿性别。头皮已长出毛发，体毛出现。皮肤薄，呈深红色，无皮下脂肪。部分孕妇自觉有胎动。

20周末：胎儿身长约25cm，顶臀长17.7cm，头围为17.6cm，双顶径为4.68cm，体重约300g.皮肤暗红，全身有毳毛及胎脂，开始有吞咽、排尿功能。经孕妇腹壁可听到胎心音。

24周末：胎儿身长约30cm，顶臀长为21.9cm，头围为22.3cm，双顶径为5.8cm，体重约700g.各脏器已发育，皮下脂肪开始沉积，皮肤出现皱纹，出现眉毛及睫毛。

28周末：胎儿身长约35cm，顶臀长为25.5cm，头围为26.3cm，双顶径为7.09cm，体重约1000g.有呼吸运动，生后能啼哭，出生后易患呼吸窘迫综合征。四肢活动好。

32周末：胎儿身长约40cm，顶臀长为28.5cm，头围为29.9cm，双顶径为7.94cm，体重约1700g.毳毛已脱落。出生后加强护理可能存活。

36周末：胎儿身长约45cm，顶臀长为31.2cm，头围为33.1cm，双顶径为8.52cm，体重约2500g.皮下脂肪沉积较多，面部皱纹消失，指（趾）甲已达指（趾）端，出生后能哭啼及吸吮。基本可以存活。

40周末：胎儿身长约50cm，顶臀长为33.5cm.头围为35.5cm，双顶径>9.OcIIl，体重约3000g，发育成熟，皮肤粉红色，皮下脂肪多，哭声洪亮，吸吮力强。女胎外生殖器发育良好，男胎睾丸已下降至阴囊内。