芜菁二年生草本，高达90厘米。块根肉质，球形、扁圆形或有时长椭圆形，须根多生于块根下的直根上。茎直
立，上部有分枝，基生叶绿色，羽状深裂，长而狭，长30～50厘米，其中1/3为柔弱的叶柄而具有少数的小裂片或无柄的小叶，顶端的裂片最大而钝，边缘波浪形或浅裂，其他的裂片越下越小，全叶如琴状，上面有少许散生的白色刺毛，下面较密；下部茎生叶象基生叶，基部抱茎或有叶柄；茎上部的叶通常矩圆形或披针形，不分裂，无柄，基部抱茎。总状花序长，花小，鲜黄色，长约7毫米；萼片4，2列，展开；花瓣4，十字形，具长爪；雄蕊6.4强；雌蕊1，子房上位，1室，由1层膜质隔膜隔成假2室。长角果圆柱形，长3.5～6厘米，喙细长。花期春季。
本植物的花(芜菁花)，种子(芜菁子)亦供药用，各详专条。
