一、传统心电图 （ECG） ——一维/ 直线。Einthoven ，心电图之父，西班牙犹太人后裔，诺贝尔奖获得者（1924年）。
二、传统心向量图 （VCG）——二维/ 平面。Frank（1956年）。
三、立体心电图（3D-ECG）——三维/ 立体。由我国学者赵峰教授首先提出并研发出了世界第一台立体心电图仪（1989年）。
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