正式提出公共卫生护理名称的是美国护士丽莲·沃德(LillianWald,1867—1940年),她早在1891年在医院中即呼吁护理人员应能单独作业,并将南丁格尔以往使用的卫生护理前加上“公共”二字,即“公共卫生护士(publichealthnurse)”,使大家了解这是为人民大众服务的卫生事业。她本人早年致力于贫民社会的卫生工作,她和同事们调查贫民家庭,发现住房阴暗、拥挤不堪,居民缺医少药,肺结核、伤寒及脑膜炎等传染病给人民带来极大灾难。1895年,她在街道成立了办事处,组织护士走访贫病家庭,对传染病病人进行消毒隔离,护理慢性病病人。此后她又推动妇幼卫生与学校卫生工作医学|教育网整理搜集。她的主要贡献有:主张护理人员可以在社区中工作,从事社区和家庭评估,确定社区居民的要求,并尽力提供服务,为社区居民解决问题;致力于学校环境卫生的改善和防治学生的传染病,这是学校卫生护理的开始;关注妇幼卫生研究;1893年,丽莲·沃德及其他公共卫生护士成立了公共卫生护理学会,制定公共卫生护理服务的原则和标准,并根据工作需要提出公共卫生护理教育的课程标准,使其逐步纳入大学教育中。
此后,美国经历第一、二次世界大战,1935—1965年间,为了改善人民的健康、教育、住房环境等,美国政府制定了一些法令,在大学中设奖学金,使更多的人在公共卫生护理方面有学习机会,掌握更高的知识与技能,工作范围也得到拓展。1950年后,公共卫生护理的工作范围从个人家庭走向社区,并注意到环境卫生问题。