人类的颅骨是从膜性颅（结缔组织性）开始的。约在胚胎第3周时，头部开始形成。颅部由含脑的颅脑和含面的颅面组成。在这两部分的交界处，则称为颅底部，胚胎头端形成前脑。颅面的大部分，由前脑部形成医|学教育网整理。颅基底软骨开始发育，以支持脑。颅顶则为网状结缔组织膜，到胚胎第2个月，颅底软骨、颅顶与颊面结缔组织开始骨化。软骨颅对面部的发育很重要。
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