牙及其支持组织是由上下颌突和额鼻突的外胚层及外胚间叶细胞发育而来，牙的发育是一长期、复杂的生物学过程，包括细胞与细胞、上皮与间充质的相互作用，细胞分化，形态发生，组织矿化和牙萌出医`学教育网搜集整理。所有牙的发育过程是相似的，乳牙从胚胎第2个月开始发生，到3岁多牙根发育完成。以乳中切牙为例，从开始发生到牙根完全形成，约需要2年左右的时间。而恒牙胚的发育晚于乳牙胚，如恒中切牙则需10年左右的时间才能完成。
牙的发育是一连续过程，包括牙胚的发生，组织形成和萌出。这一过程不仅发生在胚胎生长期，而且可持续到出生之后。
