正畸生物力学基本概念：
1.力（force）：物体之间的相互作用。
力的三个基本要素： 即力的大小、方向和作用点
2. 力矩和力偶
力矩（moment）：力和力臂的乘积 （一般以顺时针方向为负，逆时针方向为正）
力偶（couple）：作用于物体上两个大小相等，方向相反，且不在同一直线上的平行的力
力偶矩（moment of a couple）：力与力偶臂的乘积。
3. 阻抗中心（center of resistance）：物体周围约束其运动的阻力中心。
自由空间中：质心。重力场中：重心。
4. 旋转中心（center of rotation）：物体在外力的作用下形成转动所围绕的中心点
