牙齿萌出指牙齿突破口腔粘膜的现象，是从牙根发育时就开始的。分为萌出前期、萌出期、萌出后期。
萌出前期
萌出前期是指牙胚发育过程中在骨隐窝中的移动，其移动有三：
1.牙根形成过程中牙胚向咬合面移动。
2.随着颌骨发育，牙胚向前庭方向移动。
3.前牙向近中后牙向远中移动。
萌出期
萌出期始于牙根形成持续到牙齿进入口腔达功能位。
当牙齿完全萌出后，缩余釉上皮在牙颈部形成结合上皮。
萌出后期
牙齿萌出到咬合建立时，牙槽骨密度增加，牙周膜主纤维呈一定方向排列并形成各组纤维束。
牙齿刚萌出时，牙根尚未完全形成，萌出后，牙根还在继续发育。医学|教育网搜集|整理
乳恒牙交替
乳牙的脱落是牙根被吸收，与牙周组织失去联系的结果。
牙齿萌出的次序和时间
牙齿萌出有一定的时间和次序，与牙胚发育的先后基本一致；但上颌尖牙萌出晚，发育却较早。
牙齿萌出有恒定的时间性，但生理范围较宽。
左右同名牙大致同时萌出。
下颌牙略早于上颌同名牙。
