尿液生成是一个复杂的生理过程，主要包括三个基本步骤：肾小球滤过、肾小管和集合管的重吸收以及分泌。
1. 肾小球滤过：这是尿液生成的第一步。血液通过肾动脉进入肾脏后，会流经肾小球（一个由毛细血管组成的网状结构）。在肾小球中，由于血压的作用，水分、电解质、葡萄糖等小分子物质以及部分大分子如蛋白质和血细胞可以从血液中被挤压出来，进入肾小囊腔形成原尿。这个过程类似于筛子过滤水中的杂质。
2. 重吸收：接下来，原尿会流经肾小管，在此过程中，身体需要的水分、葡萄糖和其他有用的物质会被重新吸收到血液中去。这一环节对于维持体内水平衡和电解质平衡至关重要。例如，近端小管负责大部分的钠离子、钾离子及水的重吸收；而远端小管则主要调节钠盐与钾盐的比例，并参与酸碱平衡的调整。
3. 分泌：除了从原尿中回收有用物质外，肾小管和集合管还能将血液中的某些废物或多余的物质（如氨、氢离子等）分泌到管腔内的液体中，以帮助清除体内的毒素。此外，药物代谢产物也可能通过这种方式被排出体外。
这三个过程共同作用，最终形成了终尿并由输尿管送入膀胱储存，当达到一定量时便会产生排尿冲动。
