心肌的自动节律性主要由心脏内的特殊组织，即自律细胞来决定。这些自律细胞主要分布在窦房结（也称为心脏的自然起搏器）、房室结以及浦肯野纤维系统中。它们具有自发产生电位变化的能力，这种能力被称为自律性。
1. 窦房结：是心脏中最主要的起搏点，通常情况下主导着整个心脏的节律活动。窦房结细胞能够自动去极化，在达到阈值后引发动作电位，进而触发心肌收缩。窦房结的频率大约为每分钟60-100次。
2. 房室结：位于心房与心室之间，作为心脏传导系统的第二个起搏点。当窦房结功能受损时，它可以接管控制心率的任务。但其固有节律较慢，约为40-60次/分钟。
3. 浦肯野纤维系统：负责快速将电信号从房室结传递至心室肌细胞，确保心室同步收缩。虽然它们也可以表现出一定程度的自律性，但在正常情况下并不起主导作用。

这些组织之所以能产生自动节律性，是因为其细胞膜上存在特定类型的离子通道和泵，如慢钙通道、钾通道以及钠-钾泵等。在静息状态下，这些通道允许少量正离子（主要是Na ）缓慢流入细胞内，导致膜电位逐渐上升至阈值水平，从而引发动作电位。这种机制使得自律细胞能够在没有外部刺激的情况下自动去极化。

此外，心肌的自动节律性还受到自主神经系统的影响。交感神经可以增加心脏自律性的频率，而副交感神经则具有减慢作用。通过调节这些神经系统的活动，机体能够根据不同的生理需求调整心跳速率。