自主神经系统的主要功能是调节身体内部环境，维持机体内稳态。它控制着许多不随意的生理过程，比如心率、消化道运动、呼吸频率和深度、血压、血糖水平以及体温等。这个系统可以分为两个主要部分：交感神经和副交感神经。
1. 交感神经系统通常与“战斗或逃跑”反应相关联，在紧急情况下起作用，准备身体应对压力或者威胁。其功能包括提高心率、扩张气道以增加氧气吸入量、促进肝糖原分解为葡萄糖提供能量、减少消化活动以及使瞳孔放大等。
2. 副交感神经系统则主要负责“休息和消化”状态下的生理调节，有助于恢复和平静时期的身体机能。它的工作包括降低心率、增加胃肠蠕动以促进食物的消化吸收、刺激唾液分泌、增强膀胱收缩等过程。
两个系统相互协作，在不同情况下发挥着重要作用，确保了人体能够适应外部环境的变化，并保持内部平衡状态。
