人体平衡主要由神经系统中的几个关键部分协同工作来维持，包括大脑、小脑、前庭系统和脊髓。这些结构通过接收来自身体内外的各种感觉信息，并将这些信息整合处理后发送指令给肌肉，以保持或调整姿势。
1. 大脑：大脑皮层参与了对平衡感的意识性控制，例如在行走时意识到需要转弯或是避开障碍物等动作。同时，基底节与大脑皮层共同作用于运动计划和程序的学习过程，对于复杂动作模式的形成及执行至关重要。
2. 小脑：小脑是重要的运动协调中枢，它接收来自肌肉、关节以及前庭系统的本体感觉输入，并根据这些信息调整肌肉张力和活动，确保动作平滑协调。此外，小脑还参与了对预期性平衡调整的计算过程，即在实际发生失衡之前预测并采取措施以防止跌倒。
3. 前庭系统：位于内耳内的前庭器官负责检测头部的位置变化以及旋转运动，通过前庭神经将这些信息传递给大脑。当前庭系统感知到身体处于不平衡状态时，会迅速启动一系列反射性反应来恢复平衡，如眼震、颈部肌肉收缩等。
4. 脊髓：脊髓作为连接大脑与周围神经系统的重要通道，在维持人体平衡中也发挥着重要作用。它不仅负责传递来自大脑的指令给骨骼肌，还包含一些基本的运动模式控制回路（例如跨步反射），这些低级反射机制可以在没有高级中枢直接干预的情况下快速响应环境变化。

综上所述，神经系统通过整合多种感觉输入，并利用复杂的神经网络和反射弧来实现人体平衡的维持。