尿液生成是一个复杂而精细的过程，主要发生在肾脏中。这个过程可以大致分为三个基本步骤：肾小球的滤过作用、肾小管和集合管的重吸收作用以及分泌作用。
1. 肾小球的滤过作用：血液流经肾小球时，在肾小球毛细血管壁与肾小囊内层之间的高渗透压差驱动下，血浆中的水分、电解质（如钠离子、钾离子）、葡萄糖等小分子物质被过滤到肾小管中形成原尿。但是，大分子物质如蛋白质和细胞不能通过这层屏障而留在血液中。
2. 肾小管和集合管的重吸收作用：原尿进入肾小管后，在经过近端小管、亨利氏袢（髓质部分）、远端小管以及集合管的过程中，大部分水分及一些有用的物质如钠离子、氯离子、钾离子、碳酸氢根离子、葡萄糖等会被选择性地重新吸收到血液中。这一过程对于维持体内水盐平衡和酸碱平衡至关重要。
3. 分泌作用：在肾小管特别是远端小管和集合管的部分，一些代谢产物（如尿素）、药物以及多余的钾离子会从周围组织液或直接由细胞分泌到肾小管内，与未被重吸收的物质一起形成终尿。此外，肾脏还能通过调节氢离子、氨等物质的排泄来参与体内酸碱平衡的维持。
这三个步骤共同作用下，最终生成了我们所说的尿液，并将其排出体外，以帮助清除体内的代谢废物和多余的水分。
