心肌的自律性主要是由心脏中的特殊传导系统来控制，特别是窦房结（SA节点）。在正常情况下，窦房节是心脏的主要起搏点，它位于右心房与上腔静脉交界处的心外膜下，负责产生和调节心脏的基本节律。窦房结内的细胞具有自动去极化的能力，能够在没有外部刺激的情况下自发地产生电活动，这种特性就是所谓的自律性。
当窦房结的起搏功能受到抑制或出现异常时，其他具有潜在自律性的部位如房室结（AV节点）、希氏束、浦肯野纤维等可以作为备用起搏点接管心脏节律的控制。这些部位虽然也能产生电活动，但其频率通常低于窦房结，因此在正常情况下不会成为主导的心脏起搏点。
心肌自律性的机制与细胞膜上的离子通道密切相关，特别是钠离子、钙离子和钾离子通道。这些通道的变化导致了动作电位的形成以及随后的心肌收缩。此外，自主神经系统对心脏自律性也有重要影响，交感神经可以增加心脏自律性，而副交感神经则倾向于降低它。
综上所述，心肌的自律性主要由窦房结控制，但心脏中存在多个潜在起搏点以确保即使在主起搏点功能障碍时仍能维持基本的心脏节律。
