乙酰胆碱受体主要分为两大类，即毒蕈碱型（M型）和烟碱型（N型）。这两类受体在结构、功能及分布上都有明显的区别。
1. 毒蕈碱型受体（M型）：这类受体属于G蛋白偶联受体家族。当乙酰胆碱与M型受体结合时，会通过G蛋白激活细胞内的第二信使系统，引起一系列生理反应。毒蕈碱型受体广泛分布于中枢神经系统、外周神经系统的副交感神经末梢所支配的效应器细胞膜上，以及心脏、平滑肌和腺体等部位。根据其对不同药物的选择性，M型受体又可以细分为M1至M5五个亚型。
2. 烟碱型受体（N型）：这类受体属于离子通道型受体。当乙酰胆碱与N型受体结合时，可以直接引起离子通道的开放，导致细胞膜去极化或超极化，进而产生动作电位。烟碱型受体主要存在于神经肌肉接头处的终板膜上（称为N1型）和中枢神经系统内的某些神经元突触后膜上（称为N2型）。此外，在一些非神经组织如免疫细胞中也发现了N型受体的存在。
总体而言，M型受体主要介导较慢、持续时间较长的生理效应；而N型受体则主要负责快速传递兴奋信号。了解这两种类型受体的特点对于研究神经系统功能以及开发相关药物具有重要意义。
