尿液生成是一个复杂而精细的过程，主要发生在肾脏中。这个过程可以大致分为三个基本步骤：肾小球滤过 肾小管和集合管的重吸收以及分泌。
首先，血液在流经肾小球时，由于肾小球内的毛细血管壁具有较高的通透性，加上血浆胶体渗透压与囊内压力之间的差异，使得水、电解质（如钠、钾）、葡萄糖等小分子物质能够通过滤过膜进入肾小囊腔形成原尿。这个过程被称为肾小球的滤过作用。
其次，在形成的原尿流经肾小管的过程中，大部分水分以及有用的营养成分和离子会被重新吸收回血液中，这一过程称为重吸收。肾小管包括近曲小管、髓袢及远曲小管等部分，它们各自负责不同的物质重吸收任务。例如，近曲小管主要回收大量的水和钠盐；而远曲小管则更多地参与调节钾离子的平衡。
最后，在肾小管特别是远端肾小管以及集合管中，一些不需要或有害的代谢产物（如尿素、肌酐等）会被分泌到管腔内，这一过程称为分泌。此外，某些药物和毒素也会通过这种方式被排出体外。
经过上述三个步骤后，最终形成浓缩并含有废物物质的终尿，即我们所说的尿液。这些尿液随后会进入肾盂，并通过输尿管输送到膀胱储存，直到达到一定量时才被排泄出体外。
